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程力集团-程力专用汽车股份有限公司人工影响天气智能火箭发射系统能够兼容发射各种型号的人影火箭弹，实现“一架多弹”立体化分层精准人影作业。通过扫描人影火箭弹二维码，实现了不同弹种快速装填。发射架配置了自适应弹种定向器、自动控制转台和智能发射控制器，结构上采用了模块化和标准化设计。系统实现快捷、高效、精准、安全人工增雨防雹作业。
1.一架多弹自适应作业
满足单个作业点多样化作业需求，兼容多种弹径，实现“一架多弹”发射。
2.兼容不同点火方式
在发射轨道上设计不同的点火接口，以适应不同弹种的点火方式。
3.发射轨道变形检测
在定向器轨道的前后端布置位移传感器，对定向器轨道变形参数进行检测。
4.系统状态实时监测
系统实时采集并检测状态信息，提升人影作业的安全性与规范性。
5.架体姿态自动调整
通过罗盘提供当前角度指向信息并进行位置反馈，结合电机运行参数自动调节。
6.扫码实现快速装弹
扫码获取火箭弹参数信息，并实现火箭弹自动匹配，实现快速装弹。
7.移动端采集与控制
基于工业平板的移动终端实现基座状态、作业信息采集与作业指令下发。
8.数据安全与平台对接
满足SM2、SM3、SM4密码算法,支持与人影安全管理平台无缝对接，预留“三码合一”电子芯片接口。
程力人工降雨火箭弹发射系统技术参数：
兼容弹径：44mm/56mm/66mm/82mm
发射通道：4个（可兼容8/10通道）；
角度覆盖：
方位角度范围：0°～360°；
俯仰角度范围：工作状态45°~85°；
指向精度：方位/俯仰转动精度±0.5°；
调转速度：方位调转≥5°/s；俯仰调转≥3°/s；
无线通信距离： ≥ 50m；
设备重量：约320Kg ；
连续工作时：≥10h；
点火充能： ≥200A².ms；
环境适应性：
工作温度：-20℃～+50℃；
相对湿度：25%～95%（25℃）；
外形尺寸：1800mm×960mm×2020mm；
电源：48V可充电锂电池，容量≥720V.A.h。
程力车载式智能人工增雨火箭发射系统
车载式智能火箭发射架由定向器、发射转台、传动机构、限位块、底座滑车、滑轨组件、固定器等组成。架身整体安装在皮卡车厢内，其底座可在滑车上做适当调整，发射架可在滑轨上做前后移动，利用固定器将滑车固定后，可进行人影作业。
技术参数
兼容弹径 44mm/56mm/66mm/82mm
俯仰射界 45～85°
方向射界 ±30°
发射通道 4通道（可兼容8通道）
方位角精度 ±3°（真北）
俯仰角精度 ±1°（水平面）
方位传动精度 小于0.5°
俯仰传动精度 小于0.5°
无线通信距离 不小于50m
工作环境 -20℃～+50℃
长x宽x高 1800x1400x1900mm
整机质量 380kg
连续工作时间 不小于10小时
程力拖车式人工降雨智能WR火箭发射系统
程力拖车式智能人工降雨WR火箭发射架由发射转台、传动机构、控制箱、拖车、辅助支撑等组成。
配有两轮拖车，架身整体安装并固定在拖车上，可由带挂钩的汽车拖动到发射场地进行人影作业。
技术参数
兼容弹径 44mm/56mm/66mm/82mm
俯仰射界 45～85°
方向射界 0°～180°
发射通道 8通道（可兼容10通道）
方位角精度 ±3°（真北）
俯仰角精度 ±1°（水平面）
方位传动精度 小于0.5°
俯仰传动精度 小于0.5°
无线通信距离 不小于50m
工作环境 -20℃～+50℃
长x宽x高 2700x1380x2210mm
整机质量 520kg
连续工作时间 不小于10小时
目标云识别瞄准
当前基层作业人员观云识天经验参差不齐，难以确保作业精准性，我公司与气象专家团队合作研发目标云识别瞄准系统，该产品能对目标云的部位准确定位，在射界范围内实现自动瞄准。
（1）自动获取并识别作业点实时云状云量发展变化等信息，通过通信协议传输给移动终端设备（Pad），调用算法进行分析，进而科学、准确识别判断人工增雨、防雹目标云，为人工增雨和人工防雹作业条件判断提供第一手直观依据。
（2）建立云体颜色及云顶高度、黑云翻滚最强烈、横闪竖闪最密集等增雨、防雹作业指标，通过人工智能识别技术，识别云头、云腰、云合并处、冰雹云“穴道”等部位，实现火箭发射架增雨、防雹作业发射方位和部位精确定位和瞄准。
（3）系统功能拓展，实现智能计算和自动调整火箭发射架的角度与方向，提高作业点火箭待命和发射过程中对目标云的识别准确和瞄准精度，实现火箭飞行路径与目标云相交，最大程度实现作业催化部位精准，确保增雨防雹作业效果。
